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NEURAL SYSTEMS FOR ROBOTICS

Titre :

NEURAL SYSTEMS FOR ROBOTICS

Caractéristiques :


Auteur(s) :OMIDVAR
Editeur :ACADEMIC PRESS
Parution :04/1997
Langue :Anglais Anglais
Nbre de pages :384
ISBN :978-0-12-526280-4
Reliure :Hardcover
Prix :75.00 € ttc
Disponibilité :Livraison sous 2 à 10 jours ouvrables.

Résumé :

Table of Contents

I.E. Dror, M. Zagaeski, D. Rios and C.F. Moss,Neural Network Sonar as a
Perceptual Modality for Robotics. W.T. Miller III and A.L. Kun, Dynamic
Balance of a Biped Walking Robot. P. van der Smagt and F. Groen,Visual
Feedback in Motion. D. DeMers and K. Kreutz-Delgado, Inverse Kinematics
of Dextrous Manipulators. Y. Jin, T. Pipe and A. Winfield, Stable
Manipulator Trajectory Control Using Neural Networks. P. Gaudiano, F.H.
Guenther and E. Zalama, The Neural Dynamics Approach to Sensory-Motor
Control. A. Buhlmeier and G. Maneuffel, Operant Conditioning in Robots.
B. Hallam, J. Hallam and G. Hayes, A Dynamic Net for Robot Control. Ben
Krise and J. van Dam, Neural Vehicles. J. Heikkonen and P. Koikkalainen,
Self-Organization and Autonomous Robots.

Table des matières :

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